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Die Aubergine, Zucchini und Paprika waschen und in gleichmäßige Scheiben schneiden.
Die Champignons putzen und halbieren.
Das Gemüse in eine große Schüssel geben und mit Olivenöl, Balsamico-Essig, Salz und Pfeffer vermengen.
Den Grill auf mittlere Hitze vorheizen.
Das Gemüse auf den Grill legen und etwa 5-7 Minuten pro Seite grillen, bis es weich und leicht gebräunt ist.
Das gegrillte Gemüse auf einer Servierplatte anrichten und sofort servieren.