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In una casseruola, scalda il latte intero a fuoco medio fino a quando non inizia a sobbollire. Non farlo bollire completamente.
In una ciotola separata, sbatti i tuorli d'uovo con lo zucchero fino a ottenere un composto chiaro e spumoso.
Versa lentamente il latte caldo nel composto di tuorli e zucchero, mescolando continuamente per evitare che le uova si cuociano.
Trasferisci il composto di nuovo nella casseruola e cuoci a fuoco basso, mescolando costantemente, fino a quando la miscela si addensa e ricopre il dorso di un cucchiaio.
Togli la casseruola dal fuoco e aggiungi il cioccolato al latte tritato. Mescola fino a quando il cioccolato è completamente sciolto e il composto è liscio.
Lascia raffreddare il composto a temperatura ambiente, poi copri e metti in frigorifero per almeno 4 ore o fino a quando è ben freddo.
Versa il composto nella gelatiera e segui le istruzioni del produttore per mantecare il gelato.
Trasferisci il gelato in un contenitore ermetico e congela per almeno 2 ore prima di servire.