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Préparez les légumes : lavez le brocoli, les carottes, les poivrons jaunes et les courgettes. Coupez le brocoli en petits bouquets, les carottes en bâtonnets, les poivrons et les courgettes en lanières.
Préparez la pâte à tempura légère : dans un bol, mélangez l'œuf avec la farine et une pincée de sel. Ajoutez un peu d'eau froide (environ 5 à 10 cl) pour obtenir une pâte fluide mais pas trop liquide.
Faites chauffer de l'huile dans une poêle ou une friteuse à 170°C.
Trempez les légumes dans la pâte à tempura, puis faites-les frire par petites quantités jusqu'à ce qu'ils soient dorés et croustillants. Égouttez-les sur du papier absorbant et salez légèrement.
Préparez les escalopes de veau : assaisonnez-les de sel et de poivre. Faites chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle à feu moyen-vif.
Faites cuire les escalopes de veau 2 à 3 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et cuites à cœur.
Pressez les citrons pour en extraire le jus. Versez le jus de citron sur les escalopes en fin de cuisson et laissez réduire légèrement pour enrober la viande.
Servez immédiatement les escalopes de veau nappées de sauce au citron, accompagnées des légumes frits façon tempura légère.