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Metti in ammollo i fogli di gelatina in acqua fredda per circa 10 minuti.
In un pentolino, scalda la panna fresca e il latte intero a fuoco medio, senza farli bollire.
Aggiungi lo zucchero e mescola fino a quando non si è completamente sciolto.
Togli il pentolino dal fuoco e aggiungi il cioccolato fondente spezzettato, mescolando fino a quando non si è sciolto completamente.
Strizza i fogli di gelatina e aggiungili al composto caldo, mescolando fino a completo scioglimento.
Versa il composto in stampini individuali e lascia raffreddare a temperatura ambiente.
Trasferisci gli stampini in frigorifero per almeno 4 ore, o fino a quando la panna cotta si è solidificata.
Servi la panna cotta al cioccolato direttamente dagli stampini o sformala su piattini da dessert.