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Metti in ammollo la gelatina in fogli in acqua fredda per circa 10 minuti.
In un pentolino, scalda la panna fresca insieme al latte e allo zucchero a fuoco medio, mescolando di tanto in tanto.
Quando il composto è caldo, ma non bollente, aggiungi il cioccolato fondente spezzettato e mescola fino a quando non si è completamente sciolto.
Togli il pentolino dal fuoco e aggiungi la gelatina ben strizzata, mescolando fino a quando non si è completamente sciolta nel composto.
Versa il composto in stampini individuali e lascia raffreddare a temperatura ambiente.
Una volta raffreddato, metti gli stampini in frigorifero per almeno 4 ore o fino a quando la panna cotta non si è solidificata.
Per servire, immergi brevemente gli stampini in acqua calda e capovolgi la panna cotta su un piatto da dessert.