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Lavare e pulire le ventricelle, tagliandole a strisce sottili.
Tritare finemente la cipolla, le carote e le coste di sedano.
In una pentola capiente, scaldare l'olio d'oliva e aggiungere il trito di cipolla, carote e sedano. Soffriggere a fuoco medio fino a quando le verdure sono morbide.
Aggiungere le ventricelle nella pentola e rosolarle per qualche minuto.
Unire i pomodori pelati, il peperoncino e il rametto di rosmarino. Mescolare bene.
Aggiustare di sale e pepe a piacere.
Coprire la pentola e cuocere a fuoco lento per circa 1 ora, mescolando di tanto in tanto, fino a quando le ventricelle sono tenere.
Servire caldo, accompagnato da pane toscano.