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Tagliare il tofu in fette spesse circa 1 cm e lasciarlo marinare per 15 minuti nella salsa di soia.
Nel frattempo, preriscaldare la griglia a fuoco medio-alto.
Spolverare le fette di tofu con la farina di riso su entrambi i lati.
Grigliare il tofu per 3-4 minuti per lato o fino a quando non diventa dorato e leggermente croccante.
Tagliare le zucchine a fette longitudinali e grigliarle fino a che non sono tenere, circa 2-3 minuti per lato.
Scaldare la passata di pomodoro in una piccola pentola e aggiungere il prezzemolo tritato, cuocere per 5 minuti a fuoco basso.
Servire il tofu grigliato con le zucchine e la salsa di pomodoro calda sopra o a lato.