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In una ciotola grande, mescolare la carne macinata con il pangrattato, l'uovo, l'aglio tritato, il prezzemolo tritato, sale e pepe fino ad ottenere un composto omogeneo.
Formare delle polpette dalla dimensione desiderata e cuocerle in una padella con olio d'oliva fino a quando non saranno dorate e cotte al punto giusto.
In una pentola, scaldare la passata di pomodoro con un pizzico di sale e pepe, e lasciar cuocere a fuoco lento per circa 10 minuti.
Tagliare il pane per panino a metà e tostarlo leggermente.
Disporre le polpette calde sulla base del pane, aggiungere la passata di pomodoro calda sopra le polpette.
Aggiungere il formaggio mozzarella tagliato a fette e il parmigiano grattugiato.
Coprire con l'altra metà del pane e, se desiderato, scaldare il panino in una pressa per panini o in forno fino a quando il formaggio non sarà fuso.
Servire il panino con polpette caldo e gustoso.