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Lavez les aubergines et coupez-les en dés d'environ 1,5 cm.
Faites chauffer 1 cuillère à soupe d'huile d'olive dans une grande poêle. Ajoutez les dés d'aubergine et faites-les revenir à feu moyen pendant 10 à 12 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres et dorés. Salez et poivrez. Réservez.
Dans la même poêle, ajoutez la deuxième cuillère à soupe d'huile d'olive. Faites revenir les gousses d'ail émincées pendant 1 minute.
Ajoutez les tomates concassées, salez, poivrez et laissez mijoter à feu doux pendant 10 minutes.
Pendant ce temps, portez à ébullition une grande casserole d'eau salée. Faites cuire les penne rigate selon les instructions du paquet (environ 10-11 minutes pour une cuisson al dente).
Égouttez les pâtes et ajoutez-les dans la poêle avec la sauce tomate. Incorporez les aubergines sautées et mélangez délicatement.
Ajoutez la moitié du parmesan râpé et la moitié des feuilles de basilic ciselées. Mélangez à nouveau.
Servez chaud, parsemé du reste de parmesan et de feuilles de basilic frais.