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Préparez la marinade en mélangeant les herbes, le jus de citron, le sel et le poivre dans un bol.
Coupez la dinde en cubes et placez-les dans la marinade. Laissez mariner pendant au moins 30 minutes.
Nettoyez les asperges et coupez les extrémités dures. Blanchissez-les dans de l'eau bouillante salée pendant 2-3 minutes, puis plongez-les dans de l'eau glacée pour arrêter la cuisson.
Nettoyez les champignons et coupez-les en tranches épaisses.
Préchauffez le grill ou le barbecue à température moyenne-élevée.
Enfilez les cubes de dinde marinés, les asperges et les champignons sur des brochettes en alternant les ingrédients.
Badigeonnez les brochettes avec de l'huile d'olive et placez-les sur le grill.
Faites griller les brochettes pendant 10-15 minutes en les retournant régulièrement, jusqu'à ce que la dinde soit bien cuite et dorée.
Servez les brochettes de dinde aux asperges chaudes, accompagnées de votre garniture préférée.