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In una ciotola grande, mescolare la carne macinata di manzo, il pane grattugiato, l'uovo, il parmigiano grattugiato, l'aglio tritato e il prezzemolo tritato.
Aggiungere sale e pepe a piacere e mescolare bene fino a ottenere un composto omogeneo.
Formare delle polpette con il composto, cercando di farle tutte della stessa dimensione.
In una padella grande, scaldare l'olio d'oliva a fuoco medio.
Aggiungere le polpette e cuocerle fino a quando non sono dorate su tutti i lati.
Aggiungere la passata di pomodoro nella padella con le polpette e cuocere a fuoco lento per circa 20 minuti, girando le polpette di tanto in tanto.
Servire le polpette di manzo calde, accompagnate dalla salsa di pomodoro.