2Preriscaldare il forno a 180°C.
Spremere i limoni e conservare il succo.
In una padella, scaldare l'olio d'oliva a fuoco medio.
Aggiungere gli spicchi d'aglio schiacciati e il rametto di rosmarino, e farli rosolare per qualche minuto.
Aggiungere il filetto di maiale e rosolarlo su tutti i lati fino a doratura.
Trasferire il filetto di maiale in una teglia da forno.
Versare il succo di limone sul filetto di maiale.
Condire con sale e pepe a piacere.
Cuocere in forno per circa 25-30 minuti, o fino a quando la carne raggiunge una temperatura interna di 70°C.
Lasciare riposare il filetto di maiale per 5 minuti prima di affettarlo e servirlo.