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Coupez le tofu ferme en cubes d'environ 2 cm de côté.
Lavez l'aubergine et le poivron jaune, puis coupez-les en morceaux de taille similaire aux cubes de tofu.
Épluchez l'oignon rouge et coupez-le en quartiers ou en gros morceaux.
Dans un grand saladier, mélangez l'huile d'olive, la sauce soja, le cumin moulu, le sel et le poivre.
Ajoutez les cubes de tofu et les légumes dans le saladier, mélangez bien pour les enrober de marinade. Laissez mariner au moins 20 minutes.
Préchauffez le four à charbon ou préparez votre barbecue.
Enfilez les morceaux de tofu et de légumes sur des brochettes en alternant les ingrédients.
Placez les brochettes sur la grille du four à charbon et faites cuire environ 15 à 20 minutes, en les retournant régulièrement, jusqu'à ce que les légumes soient tendres et légèrement grillés.
Servez chaud, accompagné éventuellement d'une sauce supplémentaire ou d'une salade fraîche.