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Preriscalda la griglia a fuoco medio-alto.
In una ciotola, mescola l'olio d'oliva, l'aglio tritato, il pepe nero, il sale e il rosmarino fresco.
Spennella il filetto di struzzo con la marinata preparata, assicurandoti che sia ben coperto su entrambi i lati.
Lascia riposare il filetto di struzzo per circa 10-15 minuti per permettere ai sapori di penetrare nella carne.
Metti il filetto di struzzo sulla griglia preriscaldata.
Cuoci il filetto per circa 4-5 minuti per lato, o fino a quando raggiunge il livello di cottura desiderato.
Rimuovi il filetto dalla griglia e lascialo riposare per qualche minuto prima di affettarlo.
Servi il filetto di struzzo alla griglia caldo, accompagnato da contorni a piacere.