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Tagliare le melanzane a cubetti e metterle da parte.
In una padella, scaldare l'olio d'oliva e aggiungere gli spicchi d'aglio schiacciati.
Aggiungere le melanzane nella padella e cuocere fino a quando sono dorate e morbide.
Nel frattempo, cuocere le pennette in abbondante acqua salata fino a quando sono al dente.
Scolare la pasta e aggiungerla nella padella con le melanzane.
Grattugiare il pecorino e il parmigiano e aggiungerli alla pasta, mescolando bene.
Aggiungere il prezzemolo fresco tritato e mescolare ancora.
Servire caldo con una spolverata extra di pecorino, se desiderato.