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Metti in ammollo la gelatina in fogli in acqua fredda per circa 10 minuti.
In un pentolino, versa la panna fresca, il latte intero e lo zucchero.
Incidi il baccello di vaniglia nel senso della lunghezza e raschia i semi con un coltello.
Aggiungi i semi e il baccello di vaniglia nel pentolino con la panna e il latte.
Scalda il composto a fuoco medio, mescolando di tanto in tanto, fino a quando lo zucchero si è sciolto completamente. Non far bollire.
Rimuovi il pentolino dal fuoco e togli il baccello di vaniglia.
Strizza la gelatina in fogli e aggiungila al composto caldo, mescolando fino a quando si è completamente sciolta.
Versa il composto in stampini individuali e lascia raffreddare a temperatura ambiente.
Copri gli stampini con pellicola trasparente e mettili in frigorifero per almeno 4 ore, o fino a quando la panna cotta si è solidificata.
Per servire, immergi brevemente il fondo degli stampini in acqua calda e capovolgi la panna cotta su un piatto da dessert.