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Préchauffez votre four à 200°C.
Lavez le poulet et séchez-le avec du papier absorbant.
Frottez le poulet avec l'huile d'olive, le sel et le poivre.
Hachez finement les gousses d'ail.
Mélangez l'ail haché, le thym et le romarin, puis frottez ce mélange sur le poulet.
Coupez le citron en deux et placez les moitiés à l'intérieur du poulet.
Placez le poulet dans un plat allant au four.
Faites rôtir le poulet au four pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce que la peau soit dorée et croustillante et que le jus qui s'écoule du poulet soit clair.
Laissez reposer le poulet pendant 10 minutes avant de le découper et de le servir.