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Die Kartoffeln schälen und in einem Topf mit Wasser kochen, bis sie weich sind.
Während die Kartoffeln kochen, die Zwiebel und die Knoblauchzehen fein hacken.
Die Butter in einer Pfanne erhitzen und die Zwiebel und den Knoblauch darin anbraten, bis sie goldbraun sind.
Das Hackfleisch hinzufügen und anbraten, bis es vollständig durchgegart ist.
Die Karotten in kleine Würfel schneiden und zusammen mit den Erbsen zum Hackfleisch geben. Alles gut vermischen.
Mit Salz, Pfeffer und Thymian würzen und die Mischung bei mittlerer Hitze köcheln lassen.
Die gekochten Kartoffeln abgießen und mit der Milch und etwas Butter zu einem glatten Püree zerstampfen.
Eine Auflaufform einfetten und die Hackfleischmischung gleichmäßig darin verteilen.
Das Kartoffelpüree gleichmäßig über die Hackfleischmischung streichen.
Den Ofen auf 200 Grad Celsius vorheizen und die Auflaufform für etwa 20 Minuten backen, bis die Oberfläche goldbraun ist.
Den Shepherd's Pie aus dem Ofen nehmen und vor dem Servieren etwas abkühlen lassen.