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Préchauffer le four à 220 °C en chaleur tournante. Recouvrir une grande plaque de cuisson de papier sulfurisé.
Éplucher les patates douces, puis les découper en frites de taille régulière. Les mélanger avec 6 g d'huile d'olive et les répartir sur la plaque sans les superposer.
Enfourner les frites pendant 25 à 35 minutes, en les retournant à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'elles soient tendres à cœur et dorées sur les bords.
Préparer le chimichurri : hacher finement la coriandre et l'ail. Les mélanger avec le jus de citron vert, le vinaigre de vin rouge et les 4 g d'huile d'olive restants. Réserver afin que les saveurs se développent.
Équeuter les haricots verts. Les cuire à la vapeur ou dans une casserole d'eau bouillante pendant 6 à 8 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore légèrement croquants. Les égoutter soigneusement et les garder au chaud.
Sortir la picanha du réfrigérateur environ 15 minutes avant la cuisson, puis l'éponger avec du papier absorbant. Faire chauffer une poêle épaisse à feu vif.
Saisir la picanha dans la poêle chaude pendant environ 3 à 5 minutes par face, selon son épaisseur et la cuisson souhaitée. Réduire légèrement le feu si la viande colore trop rapidement.
Déposer la viande sur une planche et la laisser reposer pendant 5 à 8 minutes afin que les jus se répartissent uniformément.
Découper la picanha en tranches fines, perpendiculairement aux fibres. La napper de chimichurri de coriandre.
Servir immédiatement la picanha avec les frites de patate douce croustillantes et les haricots verts.