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Sciacqua bene la quinoa e il miglio sotto acqua corrente.
Cuoci la quinoa e il miglio in due pentolini separati, seguendo le istruzioni riportate sulla confezione (di solito 2 parti di acqua per 1 parte di cereale), fino a completo assorbimento dell'acqua. Lasciali raffreddare.
Nel frattempo, lessa la patata in acqua bollente finché non sarà morbida (circa 20 minuti). Scolala, pelala e schiacciala con una forchetta.
Grattugia la carota e la zucchina. Strizza la zucchina per eliminare l'acqua in eccesso.
In una ciotola capiente unisci la quinoa, il miglio, la patata schiacciata, la carota e la zucchina grattugiate.
Aggiungi l'uovo, il pangrattato, il prezzemolo tritato, sale e pepe a piacere. Mescola bene fino ad ottenere un composto omogeneo.
Forma delle polpette con le mani leggermente inumidite e disponile su una teglia rivestita di carta forno.
Spennella le polpette con l'olio extravergine di oliva.
Cuoci in forno preriscaldato a 200°C per circa 20-25 minuti, girando a metà cottura, fino a doratura.
Servi le polpette calde, magari accompagnate da una salsa leggera o un'insalata fresca.