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Nettoyez soigneusement les cœurs de porcs et coupez-les en morceaux de taille égale pour les brochettes.
Lavez le poivron vert, retirez les graines et coupez-le en morceaux de taille similaire à la viande.
Épluchez l'oignon rouge et coupez-le en quartiers ou en gros morceaux.
Dans un grand bol, mélangez l'huile d'olive, la moutarde, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre pour préparer la marinade.
Ajoutez les morceaux de cœurs de porcs dans la marinade, mélangez bien pour enrober la viande, couvrez et laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures (idéalement toute une nuit).
Montez les brochettes en alternant les morceaux de cœurs de porcs, de poivron vert et d'oignon rouge sur des pics à brochette.
Préchauffez le grill ou le barbecue à feu moyen-élevé.
Faites griller les brochettes pendant 10 à 12 minutes, en les retournant régulièrement, jusqu'à ce que la viande soit bien cuite et légèrement dorée.
Servez chaud, accompagné d'une salade ou d'un accompagnement de votre choix.