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Precalienta el horno a 200 °C, con calor arriba y abajo.
Cuece los rigatoni en abundante agua siguiendo las indicaciones del envase, pero retíralos 2 minutos antes del tiempo recomendado para que queden firmes. Escúrrelos y reserva.
Calienta el aceite de oliva en una sartén amplia a fuego medio. Añade la zanahoria rallada y cocínala durante 4-5 minutos, removiendo, hasta que comience a ablandarse.
Incorpora la salsa de tomate y cocina durante 3 minutos. Agrega el atún escurrido y desmenuzado, mezcla con cuidado y retira la sartén del fuego.
Añade los rigatoni y los dados de mango a la salsa. Incorpora la mitad del cilantro picado y mezcla suavemente para no deshacer el mango.
En un recipiente aparte, mezcla el yogur desnatado con el curry suave, la ralladura de la lima y 15 ml de su zumo hasta obtener una crema uniforme.
Pasa la mezcla de pasta a una fuente apta para horno. Reparte por encima la crema de yogur y curry y cúbrela de manera uniforme con la mozzarella rallada.
Hornea durante 12-15 minutos, hasta que el queso esté fundido. Activa el gratinador durante los últimos 2-3 minutos para dorar ligeramente la superficie, vigilando que no se queme.
Retira la fuente del horno y déjala reposar durante 5 minutos. Termina con el cilantro restante y sirve la pasta caliente.