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Preriscalda la griglia a fuoco medio-alto.
Spennella le salsicce di maiale con l'olio extravergine d'oliva su tutti i lati.
Disponi le salsicce sulla griglia insieme ai rametti di rosmarino per aromatizzare.
Cuoci le salsicce per circa 15-20 minuti, girandole spesso, fino a quando saranno ben dorate e cotte all'interno.
Durante la cottura, aggiusta di sale e pepe nero a piacere.
Nel frattempo, scalda la salsa piccante in un pentolino a fuoco basso.
Servi le salsicce calde accompagnate dalla salsa piccante e, se desideri, guarnisci con i rametti di rosmarino grigliati.