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In una casseruola, scaldare il latte con la bacca di vaniglia incisa per farne uscire i semi fino a quando non è caldo, ma non bollente.
In una ciotola, sbattere i tuorli d'uovo con lo zucchero fino a quando non diventano chiari e spumosi.
Rimuovere la bacca di vaniglia dal latte e versare lentamente il latte caldo sui tuorli sbattuti, mescolando continuamente.
Trasferire il composto nuovamente nella casseruola e cuocere a fuoco basso, mescolando costantemente fino a quando la crema si addensa e ricopre il retro di un cucchiaio.
Togliere dal fuoco e lasciare raffreddare completamente, mescolando di tanto in tanto.
Una volta fredda, incorporare delicatamente la panna fresca montata.
Versare il composto in una gelatiera e seguire le istruzioni del produttore per mantecare il gelato.
Trasferire il gelato in un contenitore adatto e mettere in freezer fino a quando non raggiunge la consistenza desiderata.