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Éplucher l’oignon et les carottes, puis les couper en petits dés. Émincer le céleri-branche. Hacher finement l’ail en réservant environ un tiers pour la gremolata.
Éponger les morceaux de jarret de veau avec du papier absorbant, puis les assaisonner avec une partie du sel et du poivre.
Faire chauffer l’huile d’olive dans une cocotte à feu moyen-vif. Déposer les morceaux de veau et les faire dorer pendant 3 à 4 minutes sur chaque face. Les retirer et les réserver.
Dans la même cocotte, ajouter l’oignon, les carottes et le céleri. Faire revenir pendant 7 à 8 minutes à feu moyen, jusqu’à ce que les légumes commencent à s’attendrir. Ajouter les deux tiers de l’ail et cuire encore 1 minute.
Verser le vin blanc et gratter le fond de la cocotte pour décoller les sucs. Laisser réduire de moitié pendant environ 3 à 5 minutes.
Ajouter les tomates concassées et 500 ml de bouillon de volaille. Remettre le veau dans la cocotte, porter à légère ébullition, puis couvrir. Laisser mijoter à feu doux pendant 1 heure 30 à 2 heures, en retournant délicatement la viande à mi-cuisson. Le veau doit être très tendre et la sauce légèrement réduite.
Pendant la cuisson, préparer la gremolata : hacher finement le persil et le mélanger avec le zeste de citron et l’ail réservé. Garder au frais jusqu’au service.
Environ 25 minutes avant la fin de la cuisson du veau, porter 650 ml d’eau à ébullition dans une casserole avec le reste du sel. Verser progressivement la polenta en pluie tout en fouettant pour éviter les grumeaux.
Réduire à feu doux et cuire la polenta selon les indications du paquet, généralement 5 à 20 minutes, en remuant fréquemment. Ajouter un peu d’eau chaude si nécessaire afin d’obtenir une consistance souple, lisse et crémeuse. Rectifier l’assaisonnement avec le poivre.
Vérifier l’assaisonnement et la consistance de la sauce de l’osso buco. Si elle est trop liquide, retirer la viande et la faire réduire quelques minutes à découvert.
Répartir la polenta crémeuse dans les assiettes, déposer le jarret de veau par-dessus et napper généreusement de sauce aux légumes. Parsemer de gremolata juste avant de servir.