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Inizia scaldando l'olio d'oliva in una padella a fuoco medio.
Aggiungi gli spicchi d'aglio schiacciati e il rametto di rosmarino, e fai soffriggere per un paio di minuti fino a quando l'aglio è dorato.
Aggiungi i pomodori pelati nella padella e schiacciali leggermente con un cucchiaio di legno.
Aggiungi il peperoncino e un pizzico di sale, mescolando bene.
Lascia cuocere il sugo a fuoco lento per circa 10 minuti, mescolando di tanto in tanto.
Aggiungi i fagioli cannellini scolati e sciacquati nella padella.
Mescola bene e lascia cuocere per altri 10-15 minuti, fino a quando i fagioli sono ben caldi e il sugo si è addensato.
Assaggia e aggiusta di sale se necessario.
Servi caldo, guarnito con un rametto di rosmarino fresco se desideri.