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Erhitzen Sie eine große Pfanne bei mittlerer Hitze und geben Sie das Rinderhackfleisch hinzu. Braten Sie es an, bis es braun ist.
Fügen Sie die gehackte Zwiebel, die gewürfelte grüne Paprika und die gehackten Knoblauchzehen hinzu. Braten Sie alles zusammen, bis das Gemüse weich ist.
Rühren Sie die Tomatensauce, das Tomatenmark, die Worcestersauce und das Paprikapulver unter. Lassen Sie die Mischung köcheln, bis sie eingedickt ist, etwa 10 Minuten.
Toasten Sie die Hamburgerbrötchen leicht.
Verteilen Sie die Fleischmischung gleichmäßig auf den unteren Hälften der Brötchen.
Setzen Sie die oberen Hälften der Brötchen darauf und servieren Sie die Sloppy Joes warm.