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Precalienta el horno a 180°C.
Lava y corta las peras por la mitad, retirando el corazón y las semillas.
Coloca las peras en una bandeja para horno con la parte cortada hacia arriba.
Espolvorea la canela en polvo sobre las peras y rocía con la miel.
Hornea las peras durante 25-30 minutos, hasta que estén tiernas y ligeramente doradas.
Retira las peras del horno y deja enfriar unos minutos.
Sirve las peras asadas acompañadas con el yogur natural descremado.
Disfruta de este postre saludable y delicioso.