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In una ciotola grande, mescola la carne di maiale macinata con l'uovo, il parmigiano grattugiato, e l'aglio tritato finemente.
Aggiungi sale e pepe nero a piacere, quindi mescola bene fino a ottenere un composto omogeneo.
Forma delle polpette di dimensioni uniformi con il composto di carne.
In una padella grande, scalda l'olio d'oliva a fuoco medio.
Aggiungi le polpette e rosolale su tutti i lati fino a quando non sono ben dorate.
Versa la passata di pomodoro nella padella, aggiungi un rametto di rosmarino fresco e lascia cuocere a fuoco lento per circa 20-25 minuti, coprendo la padella con un coperchio.
Assaggia e aggiusta di sale e pepe se necessario.
Servi le polpette calde, accompagnate dal sugo di pomodoro.