1Preriscalda il forno a 180°C.
Pulisci l'aguglia imperiale e asciugala con carta da cucina.
Spremi il limone e raccogli il succo in una ciotola.
Aggiungi l'olio d'oliva, l'aglio tritato, il rosmarino, il sale e il pepe al succo di limone e mescola bene.
Disponi l'aguglia imperiale in una teglia da forno e spennella con la marinata preparata.
Copri la teglia con un foglio di alluminio e inforna per 20 minuti.
Rimuovi il foglio di alluminio e continua a cuocere per altri 10 minuti o fino a quando il pesce è ben cotto e dorato.
Servi caldo, guarnito con fette di limone se desiderato.