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Dans un mixeur, réduire les pistaches en poudre fine.
Dans une casserole, chauffer le lait à feu moyen jusqu'à ce qu'il soit chaud mais non bouillant.
Dans un bol, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Ajouter progressivement le lait chaud au mélange d'œufs en fouettant constamment.
Remettre le mélange dans la casserole et cuire à feu doux en remuant constamment jusqu'à ce que la crème nappe le dos d'une cuillère.
Retirer du feu et incorporer l'extrait de vanille et la poudre de pistaches.
Laisser refroidir complètement, puis réfrigérer pendant au moins 2 heures.
Verser le mélange dans une sorbetière et turbiner selon les instructions du fabricant.
Transférer la glace dans un récipient hermétique et congeler jusqu'à ce qu'elle soit ferme.
Servir et déguster.