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Préchauffez votre four à 200°C.
Disposez les cuisses de poulet dans un plat allant au four.
Épluchez les gousses d'ail et coupez-les en fines lamelles.
Répartissez les lamelles d'ail sur les cuisses de poulet.
Ajoutez les branches de romarin sur le poulet.
Arrosez le tout avec les cuillères à soupe d'huile d'olive.
Assaisonnez avec du sel et du poivre selon votre goût.
Enfournez le plat et laissez cuire pendant environ 35 à 40 minutes, jusqu'à ce que le poulet soit bien doré et cuit à cœur.
Servez chaud, accompagné de votre garniture préférée.