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Separa 50 ml de la leche de soja, viértela en un recipiente pequeño y espolvorea encima la gelatina. Déjala hidratar durante 5 minutos.
Calienta los 150 ml restantes de leche de soja sin dejar que hiervan. Añade el café instantáneo y remueve hasta que se disuelva por completo.
Incorpora la gelatina hidratada a la leche caliente y mezcla hasta que no queden grumos. Deja templar la preparación durante unos minutos.
Coloca el yogur griego, la proteína en polvo y 20 g de eritritol en un recipiente grande. Agrega poco a poco la mezcla de café templada mientras bates hasta obtener una crema homogénea.
Bate los huevos pasteurizados con los 10 g restantes de eritritol durante 5-7 minutos, hasta que aumenten de volumen y formen una espuma clara y aireada.
Incorpora la espuma de huevo a la crema de yogur y café en tres tandas, utilizando una espátula y movimientos envolventes para conservar el aire.
Reparte la mousse entre vasos o recipientes individuales y refrigérala durante un mínimo de 4 horas, o hasta que esté firme.
Sirve la mousse bien fría. Consérvala refrigerada y consúmela preferentemente en un plazo de 48 horas.