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Metti i fogli di gelatina in una ciotola con acqua fredda e lasciali in ammollo per circa 10 minuti.
In un pentolino, versa la panna fresca e aggiungi lo zucchero.
Incidi la bacca di vaniglia nel senso della lunghezza e raschia i semi con un coltello. Aggiungi sia i semi che la bacca al pentolino.
Scalda il composto a fuoco medio, mescolando di tanto in tanto, fino a quando lo zucchero si è sciolto completamente. Non far bollire.
Togli il pentolino dal fuoco e rimuovi la bacca di vaniglia.
Strizza i fogli di gelatina per eliminare l'acqua in eccesso e aggiungili al composto caldo. Mescola fino a quando la gelatina si è sciolta completamente.
Versa il composto in stampini individuali e lascia raffreddare a temperatura ambiente.
Copri gli stampini con pellicola trasparente e mettili in frigorifero per almeno 4 ore, o fino a quando la panna cotta si è solidificata.
Per servire, immergi brevemente il fondo degli stampini in acqua calda e capovolgi la panna cotta su un piatto da dessert.