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Équeuter et laver les haricots verts. Les faire cuire dans une casserole d'eau bouillante pendant 8 à 10 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore légèrement croquants. Les égoutter et les réserver au chaud.
Faire chauffer une poêle à feu moyen. Ajouter la saucisse de Toulouse et la faire cuire pendant 15 à 20 minutes en la retournant régulièrement, jusqu'à ce qu'elle soit bien dorée et entièrement cuite à cœur.
Pendant la cuisson de la saucisse, éplucher l'échalote et l'émincer finement. Laver, sécher puis hacher le persil frais.
Préparer la vinaigrette dans un saladier en mélangeant la moutarde à l'ancienne avec le vinaigre de vin. Incorporer ensuite progressivement l'huile d'olive.
Réchauffer doucement les lentilles vertes cuites dans une petite casserole pendant 3 à 5 minutes, puis les égoutter si nécessaire.
Ajouter les lentilles tièdes, les haricots verts, l'échalote et le persil dans le saladier contenant la vinaigrette. Mélanger délicatement afin de bien enrober tous les ingrédients.
Couper la saucisse cuite en rondelles épaisses et les disposer sur la salade de lentilles et de haricots verts.
Servir immédiatement pendant que la salade est encore tiède.