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Metti in ammollo la gelatina in fogli in acqua fredda per circa 10 minuti.
In un pentolino, versa la panna fresca e aggiungi lo zucchero.
Incidi il baccello di vaniglia nel senso della lunghezza e raschia i semi con un coltello.
Aggiungi i semi e il baccello di vaniglia alla panna nel pentolino.
Scalda il composto a fuoco medio, mescolando di tanto in tanto, fino a quando lo zucchero si è sciolto completamente. Non far bollire.
Rimuovi il baccello di vaniglia dal pentolino.
Strizza la gelatina in fogli per eliminare l'acqua in eccesso e aggiungila al composto caldo.
Mescola bene fino a quando la gelatina si è sciolta completamente.
Versa il composto in stampini individuali e lascia raffreddare a temperatura ambiente.
Trasferisci gli stampini in frigorifero e lascia rassodare per almeno 4 ore.
Per servire, immergi brevemente il fondo degli stampini in acqua calda e capovolgi la panna cotta su un piatto da dessert.